Sharpa发布D01人形机器人与W02触觉灵巧手
AI 总结
在IROS展会上，Sharpa发布首款全自研通用人形机器人D01、新一代全触觉灵巧手W02以及外骨骼数据手套AE01。据该公司介绍，D01手臂载荷自重比接近1:1、末端执行器最大速度超10.5m/s、重复定位精度0.2mm，全身覆盖电子皮肤、上半身触觉采样率100Hz；W02主动自由度由上一代W01的22个减至21个，整手体积缩小约30%，指尖力感知范围5mN—30N。Sharpa称其CraftNet分层控制（System 0/1/2）与WM-Craftnet世界模型已用于DQ上海门店的连续制餐流程，AE01则以22个编码器采集人手动作与触觉反馈数据。
深度见解
触觉感知与高质量操作数据被视为具身智能走向商业化的关键瓶颈，Sharpa把本体、灵巧手与数据采集入口打包推进，是这一路线的代表性尝试。
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2026-10-09 12:15:05 来源：量子位
机器人摆脱展会、舞台Demo，产生真实商业价值，究竟需要哪些东西？
一双会盘核桃、能做冰淇淋的灵巧手，已经足够让人记住Sharpa：
这家禾赛科技创始团队再出发的具身智能创业公司，过去一段时间最鲜明的标签，就是高自由度触觉灵巧手。