台湾完成20架无人机组群模拟
AI 总结
台湾海洋委员会与成功大学已完成两个共20架无人机的机群同步飞行模拟。据科技新报报道，系统以多智能体强化学习分配任务、规划航线和协调飞行，并结合领航与跟随编队、动态避障及最小垂直间隔100呎等控制机制。Tom’s Hardware指出，研究以JUMP 20、V-BAT和Flexrotor为建模对象，目前仍处于模拟验证阶段，后续还需进行硬体迴圈测试、原型整合及实际海域试飞。
深度见解
模拟项目显示AI协同海上监控取得进展，但海洋委员会表示，系统仍须完成可靠性测试，才能进一步评估投入海巡勤务的可行性。
為了因應中國在台灣周邊海域的灰色地帶襲擾，海洋委員會正與成功大學合作開發無人機群飛系統，目前已完成兩個機群、共 20 架無人機同步飛行模擬，希望透過 AI 自主分配任務、規劃航線及協調飛行，擴大海巡署的海上監偵能力。
根據海委會公布的研究成果，這項計畫由成大航太工程學系闕志哲副教授團隊執行，整合人工智慧、飛行力學及群飛協同控制技術，目前已從單架無人機控制，推進至多個機群之間的協同作業。
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