Pollen Robotics 展示 Microduck 双足机器人
AI 总结
Pollen Robotics 的 Microduck 仓库介绍了一款约 25 厘米高、重 800 克的微型双足鸭机器人，其运动由强化学习策略控制。厂商称，Rockchip RK3566 运行 50 Hz 控制环路并驱动 15 个舵机。策略在配套的 microduck_rl 项目中使用 MuJoCo、PPO、域随机化和 sim-to-real 流程训练，再导出为 ONNX。仓库包含机器人代码、文档和模拟器，并提供购买链接。
深度见解
该项目记录了一套面向小型双足机器人的完整强化学习流程，涵盖仿真、训练、模型导出和机器人控制。硬件规格及所述能力均来自厂商陈述。
A Tiny biped duck robot 🦆
https://pollen-robotics.com/microduck
Microduck
A tiny biped robot that moves using reinforcement learning policies.
#Pollen Robotics#Microduck#microduck_rl#MuJoCo#PPO#ONNX#Rockchip RK3566