佐治亚理工学院与麻省理工学院的研究人员提出 MASCOT，这是一种面向多智能体社会协作陪伴系统的两阶段训练框架。该系统先对齐各智能体的角色行为，再训练 Director Agent 随对话进展选择发言者与回应策略。论文称，MASCOT 在 Empathetic Dialogues 和 QMSum 上的角色一致性、群体互动评分及人工偏好结果均优于所比较的基线。