SuperNav：无需微调的智能体导航系统
AI 总结
SuperNav 让预训练多模态大模型专注于理解请求、理解场景并做决策，把运动执行交给导航工具，而不对模型做导航专项微调。该系统由 Navigation Skills、面向智能体的物理交互工具以及任务进度与上下文管理组成，并通过统一的视觉点接口让模型直接在图像中指定目标、依据执行反馈修正决策。论文称其在实例级、多物体和需求驱动任务上优于四个对比基线，并在 HM3D 类别级评测和真实四足机器人部署中得到验证。
深度见解
它提出一条不牺牲大模型通用能力、靠工具化"智能体外壳"实现跨场景导航的思路，为通用服务机器人导航提供了新的工程范式。
Computer Science > Robotics
arXiv:2610.12126 (cs)
[Submitted on 8 Oct 2026]
Title:SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene
Authors:Jinkai Zhang, Jingyi Xu, Yuanhong Yu, Jiarui Guo, Ruizhen Hu, Hujun Bao, Xiaowei Zhou, Sida Peng
View a PDF of the paper titled SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene, by Jinkai Zhang and 7 other authors