极智嘉推出 Gravity Control 机器人运行时纠错方法
AI 总结
极智嘉近日在 Gravity 具身智能框架下推出 Gravity Control。据报道，该方法通过因果干预模型内部特征，使“抓面包时再深一点”等自然语言提示能够在不更新原策略权重、不新增示教数据的情况下纠正局部动作偏差。在报告的物理机器人分布外操作测试中，整体成功率从 17.5% 提升至 87.5%，横放面包任务从 5% 提升至 95%。该方法面向的是机器人已掌握相关技能但某一步执行偏错的情况，而非教授全新任务。
深度见解
报道将 Gravity Control 定位为一种运行时纠错路径：当机器人已经具备任务能力但出现局部偏差时，无需补充示教数据或更新策略权重即可进行修正。
ASI启示录 2026-10-29 11:46 北京
新智元报道
一块普普通通的面包，变换了摆放姿态，常常就能难倒「已经学会了」的机器人！
训练时，面包通常是竖放的；
如果把面包横过来，机械臂明明还能识别、也会抓取，却总是偏了那么一点距离，被难倒在了这个幼儿园小孩都能轻松解决的问题上。。。