Ropedia W0发布跨本体移动操作世界模型
AI 总结
Ropedia W0 是面向人类与机器人不同本体的第一视角移动操作世界基础模型，通过相机位姿和投影骨架共享运动接口。其 Xp-Data 包含1万小时人类第一视角视频和3000小时机器人数据；论文称该模型在五项跨本体基准上达到领先表现，蒸馏后还能进行超过一分钟的实时生成。
深度见解
这项研究将大规模人类经验用于机器人世界建模，并覆盖跨本体预测、策略评估、基于模型的规划及实时 VR 交互。
Computer Science > Computer Vision and Pattern Recognition
arXiv:2610.26855 (cs)
[Submitted on 19 Oct 2026]
Title:Ropedia W0: Scaling Loco-Manipulation World Models across Embodiments with Human Experience
Authors:Tianqi Liu, Hanfei Zhao, Qifeng Liang, Hui En Pang, Jiarui Xu, Sayang Mu, Penghao Qiu, YingSheng Zhang, Jun Wang, Ziang Cao, Mingze Sun, Yukang Cao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Ziwei Liu
View a PDF of the paper titled Ropedia W0: Scaling Loco-Manipulation World Models across Embodiments with Human Experience, by Tianqi Liu and 14 other authors
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