启元机器人发布PrimeSim机器人世界模型
AI 总结
据36氪和机器之心报道，启元具身研究中心发布面向机器人操纵任务的交互式世界模型仿真器PrimeSim。该模型由预训练视频生成模型改造而来，支持跨本体少样本迁移、超过两分钟的连续推演和强化学习，团队称权重及推理、训练代码即将开源。研究团队报告PrimeSim在EWMBench获得6.09综合分，并在WorldSimProbe五项维度中三项第一；36氪称强化学习使策略成功率从61.7%提升至73.2%。
深度见解
PrimeSim尝试以交互式世界模型承担部分传统机器人仿真工作，其跨本体迁移和强化学习实验为机器人策略训练提供了新的仿真路径。
机器之心 2026-10-30 18:33 北京
3 万小时训练数据、兼容 22 类机器人本体、具备跨本体few-shot泛化能力。
机器之心发布
训练机器人控制策略高度依赖仿真环境，但传统手工搭建的仿真器规模化落地门槛极高。
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