来自普林斯顿、加州大学伯克利分校、MIT 与南洋理工的研究项目 UniMate 已公开训练与推理代码（MIT 许可）及预览检查点（CC BY-NC 4.0），该工作被 SIGGRAPH Asia 2026 接收。项目同时发布 UniML3D 数据集，称包含覆盖双足、四足、鸟类、海洋、昆虫、蛇形骨架及铰接刚体在内的 13,769 段文本配对动作片段，涉及 7,430 个骨架。README 表示推理可在无需逐骨架重训、也无需测试时优化的情况下为任意绑定资产实时生成动作，10 月 5 日新增的 rig_preprocess 可将 GLB/glTF/FBX 转为可动画资产；作者也承认许多动作和骨架仍会失败。