10月20日，首届2026物理AI与世界模型大会在南京开幕，千诀科技创始人高海川在主论坛发布Polibrain预测式世界模型，定位为面向真实物理世界的具身智能大脑底座。与以生成未来画面或重建视觉细节为目标的生成式世界模型不同，Polibrain在与任务相关的潜在表征空间中预测状态变化，依托公司自研的多项式表征架构与基于反事实推断的因果记忆机制，并通过松耦合架构把可复用的环境理解与具体本体的动作执行能力分离。千诀科技称Polibrain已适配近50款不同构型机器人，覆盖工业机械臂、轮式底盘、灵巧手与双足人形，并已在服务、物流、零售及家庭场景开展验证；量子位报道称其已在人形、轮式、单臂、双臂等形态上开展适配，同时指出该闭环机制在复杂场景中的可靠性仍需更完整的实测数据验证。