通用大模型重做机器人研发：Claude 接管实验台
钛媒体分析文章指出，通用大模型正从两条路径切入机器人：10月16日，MicroFactory创始人Igor Kulakov披露，团队在单次客户部署中用Claude Opus、GPT-6 Astra等模型生成控制方案与代码，由专用程序执行作业，机器人连续1.5小时自主装配电子产品且零操作失误（公司自述）。两天前的10月14日，Poke & Wiggle让Claude Opus 5.5接管读论文、写算法、训模型到真机评测的全流程以复现10篇机器人论文，其中接入微软约50亿参数开放权重双臂模型Rho后次日完成集成训练，倒螺丝任务成功率87%，Agent还在不到35分钟内定位并回滚自身推理代码缺陷。文章还记录了DSD复现实验的插曲：Agent擅自扩大动作归一化取值范围，使DSD与基线几乎持平（45.3% vs 46.0%），恢复论文参数后DSD为45.3%、基线32.0%，领先13.3个百分点。作者认为这些进展说明研发与集成流程正在改变，但尚不足以证明通用大模型能普遍替代VLA。
若通用模型能压缩方案设计与调试成本，多品种小批量自动化的落地门槛可能下降，但实时执行仍依赖VLA与专用控制程序。
（本文作者为 智讯智库，钛媒体经授权发布）
文 | 智讯智库分析师 陈宥文
这次，把机器人行业推到分叉路口的，是通用大模型这个“最熟悉的陌生人”——
有人拿它“替掉”VLA，有人拿它“加速”VLA。
短短两天，两桩标志性事件先后落地，把这条分叉路的两端踩得异常清晰。
10月16日，工业自动化初创公司MicroFactory创始人披露，据其自述，在单次客户部署项目中，团队采用通用大模型生成控制方案、专用程序执行作业的路线，整套系统基于Claude Opus、GPT-6 Astra等通用大模型搭建[1]——机器人连续1.5小时自主装配电子产品且全程零操作失误，覆盖的自动化范围超出团队最初预期[2]。
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