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FluxVLA Engine V2扩展具身智能研发栈

AI 总结

逐际动力更新了开源 FluxVLA Engine V2 技术报告,新增在线强化学习后训练,并扩大仿真评测、推理优化和真机部署测试范围,覆盖 ALOHA、Rebot、双臂 Franka 与 LimX Oli。项目报告称,经过任务专用 PPO 后训练,SmolVLA 在 LIBERO-10 和十项 RoboTwin Clean 任务上的成功率分别提升10.0和15.4个百分点,八组模型与设备组合的推理路径频率提高2.31至9.64倍。该底座还通过统一工作流支持 OpenVLA、π0.5、DiT4DiT、GR00T 及纯 API 策略。

深度见解

FluxVLA Engine V2 是开源具身智能基础设施的重要更新,将多模型接入、在线强化学习、统一评测和真机部署整合到同一套工程流程中。

导语: 开源工程底座 FluxVLA Engine 技术报告全解读。

具身智能军备竞赛,胜负手在工程生态

 开源工程底座 FluxVLA Engine 技术报告全解读。

    作者丨邓哲敏

    编辑丨齐铖湧

一个模型在论文中取得好成绩,距离它真正驱动机器人完成任务,还有多远?

#FluxVLA Engine V2#LimX Dynamics#RLinf#OpenVLA#π0.5#DiT4DiT#GR00T N1.7#SmolVLA#ALOHA#Franka#LimX Oli#NVIDIA A100

原文约 16 分钟读完阅读原文
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