炎曦动力Paimon-0登顶多项具身智能评测榜
10月16日，机器人芯片公司炎曦动力（Primotion）公布自研具身基座模型Paimon-0的评测进展：在RoboCasa365以58.1综合得分位列榜首，在VLA-Arena以0.73平均成功率排名第一，在RoboColiseum取得第一且指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四个子榜单全部居首，并在IROS Workshop Challenge以46.599总分排名第一。公司同时称已与多家企业签署总金额近亿元的意向采购订单，涵盖基于多芯片架构的机器人域控方案及具身模型解决方案。报道将Paimon-0描述为分层异步世界动作模型（WAM），把视觉、语言、机器人状态与动作纳入统一表征，使推理与动作生成按不同时间尺度异步协同。上述榜单成绩由厂商引用，报道未提供独立复现或第三方测量。
炎曦动力称模型达到SOTA是理解机器人计算需求、打磨芯片解决方案的基石，而公司自研芯片目前仍处早期研发阶段。
一家成立仅3个月的机器人芯片企业，先在具身模型榜单上拿下了多个第一。
10月16日，炎曦动力（Primotion）公布首个进展：自研具身基座模型Paimon-0在RoboColiseum、RoboCasa365、VLA-Arena等多项公开评测中位列榜首，同时已与多家企业签署总金额达近亿元的意向采购订单。
一家芯片公司，为什么要先赢模型榜？炎曦动力的回答是：若要把端侧AI芯片做成一款优质的硬件产品，算法应成为芯片解决方案的一部分。
这家聚焦“具身原生芯片”的公司，提出“更强的云，需要更强的端”的判断，其布局与英伟达遵循着相似的平台化逻辑和联发科的turnkey（交钥匙）工程交付意图：通过模型、运行时系统和计算硬件的协同研发，目标打造面向机器人企业的具身原生本体计算平台。
正文：
在英伟达近期的机器人布局中，模型与软硬件协同推进已有具体体现。今年6月，英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考设计，将宇树H2 Plus本体、Sharpa灵巧手、Jetson Thor计算平台，以及GR00T开放软件和其自研模型整合在一起，为机器人开发提供从数据采集、训练、评估到部署的完整路径。
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