基模蚕食具身智能：世界模型被降级为工具
AI 总结
一篇分析认为，三件事让基模吃掉了原本属于世界模型和集成商的地盘：OpenAI的GPT-6 Astra被第三方直接当作真机动作策略；谷歌Gemini 4 Argon可从视频生成MuJoCo数字孪生和Real2Sim流水线；Physical Intelligence推出Pi API Beta，把机器人微调与推理托管也收走。文中引用的数据包括：Astra未做任务微调，在RoboDojo四十多项双臂任务中平均成功率二十多个百分点；Argon在ERQA具身推理基准上拿到八成七，并把下游VLA真机成功率从五成多拉到七成多。文章同时指出接触物理、毫秒级力控和物理因果仍是基模过不去的坎，国内最先受冲击的是四类“中间薄壳”：套壳方案商、规则集成商、垂直VLA初创和低质标注或仿真建模商。
深度见解
它提示具身智能的价值正从“谁的模型强”转向谁能把语义、物理与现场数据缝得最紧。