北京具身智能公司自然意志（Nature Will）发布 Natura-1，一个 50B 参数的混合专家（MoE）Transformer 物理世界基础模型，在约 100 万小时第一人称人类经验数据（约 6170 万片段、31.8 万任务、1.4 万场景）上预训练，再以有限机器人数据做后训练，以语言和视觉为输入，在 100 毫秒控制回路内驱动 20 自由度灵巧手。团队称其同时具备灵巧操作与零样本指令遵循能力，并放出包馄饨、泡茶、打包快递、贴手机膜、写毛笔字等原速一镜到底演示；在其自建 12 维度基准上，Natura-1 于灵巧手平台得 53.4 分（Base）和 59.1 分（Agentic），而 π0.5 与 OpenAI 的 GPT-6 Astra 在该平台未得分（换夹爪平台分别为 13.5 和 16.7 分）。团队还报告训练经验从约 4.4 万小时增至 100 万小时后，人类留出数据上动作预测误差下降 47.7%，真机留出数据下降 67.7%。

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