小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在2026世界智能网联汽车大会上表示，L4技术大概在2028年下半年落地，需要全体系软硬件协同开发。小鹏汽车称，其第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通。同一大会上，地平线CEO余凯称行业顶级城区NOA约每100公里出现一次关键接管，Momenta CEO曹旭东则对智驾能力提升速度作出更乐观判断。