在10月22日举行的2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，2024年5月发布的G1人形机器人累计下线约1万至2万台，并称其为全球最畅销的人形机器人，但未引用第三方销量数据。他还称宇树内部测试显示，GPT-6 Astra在零训练条件下可直接控制机器人画画、清洗画笔和下围棋，同时承认机器人在真实操作中仍容易出错。王兴兴判断物理AI快则一到两年、慢则两到三年迎来重大突破，并透露宇树正在研发“物理AI机器人自进化V1”系统。