Dyna Robotics发布Dyna-2与新机器人Taku，模型路线转向WAM
Dyna Robotics发布Dyna-2及新机器人Taku，演示了一套端到端洗衣流程：把脏衣服放进洗衣机、操作机器、取出送进烘干机，最后取出、折好并放到架子上。联合创始人Jason Ma在接受《硅谷101》访谈（由钛媒体、创业邦转载）时表示，公司模型路线已从VLA（视觉-语言-动作模型）转向WAM（世界动作模型），预训练数据扩大到100万小时第一人称人类视频，并称随着人类视频数据增加，模型对预训练中未见的机器人动作预测得越来越好。上述能力说法来自联合创始人而非独立评估；Ma还表示真实部署是衡量机器人的“唯一评估”，机器人无法落地不是因为缺腿或缺手，而是模型和整个系统还不够好。
Dyna是获得英伟达黄仁勋投资的硅谷机器人公司，其对VLA路线的公开转向和百万小时人类视频预训练主张，为具身智能领域“世界模型路线”的讨论提供了一个具体案例。
（本文作者为 硅谷101，钛媒体经授权发布）
文 | 硅谷101
“全世界最无聊的机器人。”这是最近《纽约邮报》的一篇报道标题，而这家公司的创始人们却认为，这是“对一家机器人公司最高的赞美”，这家公司叫Dyna Robotics。
看多了机器人跳舞、打拳、跳钢水等酷炫的视频，Dyna确实很“无聊”：此前发布的Dyna-1主攻叠毛巾、叠衣服。这次发布Dyna-2之后，新机器人Taku进了洗衣房，默默把脏衣服放进洗衣机、操作机器，再把衣服拿出来，送进烘干机，最后取出、折好、放到架子上。
联合创始人Jason Ma说：机器人如果真的开始工作了，本来就应该是“无聊”的。而在这份“无聊”的背后，真实部署是衡量机器人的“唯一评估”，在Jason看来，机器人不能落地，不是因为没有腿、没有手，而是因为模型和整个系统还不够好。
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