UCLA 手机驱动的人形机器人 PhoneBot 亮相
AI 总结
据 The Rundown AI 报道,加州大学洛杉矶分校(UCLA)的研究人员用一部退役 Android 手机加上约 400 美元的额外硬件,做出约 19 英寸高、装有 13 个电机的人形机器人 PhoneBot,能走路、转动躯干,并在面朝下摔倒后把自己撑起来。四部 Android 手机承担核心感知、视觉与运动控制,其中一部 2017 年的 Honor 9 缺少所需服务,团队通过加入左右互换的镜像训练样本改善了不均匀的步态。该机器人目前没有手臂,只在平地上训练过,语音识别与语言模型仍需外接笔记本。同一期报道还提到 Tesla 就柔性触觉皮肤提交的专利申请(2025 年 9 月提交、2026 年 10 月公布,尚未获批),以及 EPFL 可织入衣物的线状电机 FiberMotor。
深度见解
它把 2020 年 OpenBot 的“手机当大脑”思路推进到需要平衡的双足形态,可能让学生和小型实验室以很低成本接触人形机器人。