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白泽通境发布溯因式世界模型AWM与端侧引擎

AI 总结

由中科大团队创立的合肥公司白泽通境(成立不到半年)公开发布溯因式世界模型 AWM 的论文《Abductive World Modeling via Causal Representation Learning》并开源代码,称其在预测之外还追问变化成因,把世界拆成实体、动态与关系三个问题。公司称在 Push-T 机器人操作任务上,AWM 仅用 2,000 条轨迹就达到 75% 成功率,而对比方法 Causal-JEPA 需要 14,728 条;数据量同样为 14,728 条时,AWM 成功率达到约 92%。配套的端侧推理引擎 BAIZ-RUN 将模型权重压到 2 bit、激活压到 4 bit,团队称在 AMD Radeon 边缘集成显卡与 SSV2 数据集上内存占用降低 2.56 倍、推理频率提升 94.6%、精度损失不到 1%。公司还称已在工业上下料、工业质检、厂区巡检三个场景签约并完成实际验证,并在成立不到三个月时完成首轮数千万元人民币融资,股东包括中芯聚源及科大硅谷为 LP 的市场化机构。

深度见解

它代表了不同于 JEPA 的世界模型路线,并把重心放在端侧运行与工业场景落地,若效果可复现,或有助于降低具身智能的数据与算力门槛。

衡奕铭 2026-10-11 12:31 北京

以下文章来源于:科城变量

科城变量

从合肥,发现未来科技变量。

想象你站在一条产线旁边。

#Baize Tongjing#AWM#BAIZ-RUN#University of Science and Technology of China#V-JEPA 2#Causal-JEPA#ZERITH#LimX Dynamics#Wanyu Technology#SMIC Capital

原文约 11 分钟读完阅读原文
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