英伟达扩展Isaac并发布Agile ONE SN
英伟达在GTC柏林宣布大幅扩展开放机器人平台NVIDIA Isaac，发布Isaac Lab 3.0、Isaac OS运行时、新仿真资产与数据集以及参考工作流。思灵机器人推出采用Isaac GR00T和Jetson Thor的研发用人形参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初供货，并计划接入Halos安全体系。思灵机器人称该平台可将环境配置时间从数周缩短至数天，但TechRepublic指出这一效果尚未经过独立验证。
此次更新将人形机器人硬件、机器人学习框架、运行时、仿真内容和数据集整合到同一开发栈中，为研究人员提供从示教采集、仿真训练到实体部署的一体化流程。
IT之家 10 月 21 日消息，英伟达当地时间 10 月 21 日在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并更新机器人学习工具，覆盖从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的开发流程。
硬件方面，英伟达联合思灵机器人（Agile Robots）发布了人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划于 2027 年初推出。
该平台预配置英伟达 Isaac GR00T，并搭载 Jetson Thor 计算平台，主要面向机器人研究与开发。通过整合仿真、训练和部署工具，Agile Robots 表示，该平台可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。
英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋表示，通用机器人技术正在快速发展，机器人领域的“ChatGPT 时刻”正加速到来。英伟达称，此次更新旨在为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，帮助他们将通用机器人技术应用于实际产业场景。
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