IROS 2026：具身智能转向工程落地
AI 总结
雷峰网 AI 梳理 IROS 2026（9 月 27 日至 10 月 1 日，美国匹兹堡）已公布的主会论文与 Workshop 名单，认为具身智能的技术路线正在收敛到四个方向：基础模型开始内化物理规律、「大小脑」分层架构成为标配、触觉从辅助变为精细操作核心、数据采集成本大幅下降。文章援引 ULTRA、HALO、LITHE、VOFA、Blind Dexterity、KineFuse、ViHaTeleop 等入选工作，称讨论重心已从「通用机器人」宏大叙事转向物理正确性、实时控制与降本等具体工程问题，并提到中国团队存在感增强。
深度见解
这是对一场顶级机器人会议风向的观察，反映出具身智能研究正从概念展示转向工程化与成本优化。