小鹏汽车宣布，第二代 VLA 大模型升级后获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到小鹏 IRON 人形机器人上，IT之家 对此进行了报道。小鹏称 IRON 每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，而不是识别一次手势、做完一套动作才反应。小鹏还称该机器人在握手、碰拳、击掌中能应对临时“变招”，例如对方手掌突然握拳或击掌位置改变时会调整回应，让“看到什么”和“身体怎么动”连成实时闭环；以上均为厂商说法。IT之家 提到，小鹏于 2025 年 11 月 5 日科技日活动发布全新一代 IRON，搭载物理世界大模型、3 颗图灵 AI 芯片与 VLT+VLA+VLM 组合，并计划 2026 年底量产、2027 年上半年交付，率先落地门店、商场等场景。