LeCun初创AMI开源分层世界模型H-JEPA
AI 总结
LeCun创立的世界模型公司AMI（Advanced Machine Intelligence）联合纽约大学、巴黎INRIA和布朗大学发布论文H-JEPA，把多个JEPA逐层堆叠，让各层在自己的表征空间中预测不同时间跨度后的状态：规划时高层先给出粗略计划，再把中间状态作为子目标交给低层细化，最终输出可执行动作。论文称在Visual AntMaze仿真迷宫任务中，三层H-JEPA成功率达73%，单层模型为18%，并已同步公开代码和预训练权重。文章还提到AMI此前完成10.3亿美元融资、投前估值35亿美元，但官网目前仍以技术方向和招聘为主，尚未见到面向公众的产品入口。
深度见解
这是LeCun离开Meta后创业方向的首次公开技术交卷，也把“分层JEPA＋开源权重”这一非LLM路线摆到了台面上。