星动纪元VPP2登顶RoboDojo,世界动作模型开源
AI 总结
星动纪元(Robot Era)自研的世界动作模型 VPP2 登顶 RoboDojo 仿真榜单,综合平均成功率 32.26%、平均得分 39.26,两个指标均为第一;文中对比显示 GPT-6 Astra 分别为 22.48% 和 28.97 分。团队称其在未额外加数据、也未使用 Agent RSI 等增强手段的情况下,在泛化、精细操作、记忆三个维度同样拿下第一,并已将模型开源。真机侧,VPP2 部署到 ALOHA 双臂机器人完成 10 类零样本任务,平均成功率 58.5%,高于 π0.5 的 40%,并在 9 类任务上取得最佳成绩。
深度见解
若结果可复现,说明优化数据管线与训练顺序、而非单纯堆数据和规模,也能明显提升具身模型的泛化与执行能力。