機器人AI新創公司Dream Labs推出Dream-1模型，官方提到，即使沒有新機型的訓練資料，也能控制不同的雙臂機器人完成抓取、堆疊及擺放物品等任務。該模型已開放API供開發者測試，目前主要支援配備平行夾爪的雙臂機器人。

不同機器人的手臂長度、關節位置及夾爪設計各不相同，因此用某款機器人訓練的模型，換到其他機型時，通常未必能直接使用。Dream-1採用世界動作模型（World Action Model）技術，透過機器人頭部及兩側手腕的攝影機畫面，配合文字指令預測接下來的影像變化與動作。模型先預測夾爪的目標位置、朝向及開合狀態，再由機器人本身的控制軟體將指令轉換為各關節的動作，減少針對不同機型重新訓練模型的需求。

Dream Labs公布的測試涵蓋27款未參與訓練的模擬機器人，以及4款實體機器人。模擬測試中，每款機器人進行300次任務測試，一半檢查能否按照文字指令完成任務，另一半測試沒有學過的新任務。不過，Dream-1雖不必針對新機型重新訓練，就能執行指定任務，但實際表現仍因機型而異。