Cosmos Curator v2.7.0 workflow guide focuses on sample contracts
A Juejin technical analysis explains how teams should choose between Cosmos Curator’s existing video pipelines and Curator Next recipes by defining what constitutes a downstream sample. It examines v2.7.0’s separate video-cut and video-transcode stages, multisensor episode completeness, compatibility checks, and practical acceptance criteria. The author also documents limitations: the locally run manifest program did not execute Curator, GPU pipelines, sensor synchronization, or training.
The analysis provides concrete guidance for teams building AI dataset pipelines, particularly on distinguishing playable clips from complete synchronized multisensor samples.
Cosmos Curator 总览：从一条样本的组成，选对数据处理入口
假设团队收到了两批巡逻数据。第一批是普通 MP4，希望切出片段、生成描述，供人检索。第二批包含前视和侧视视频，还有同次采集的 IMU；训练任务要求两路画面与运动信息共同组成一条样本。
它们都需要“切视频”，但交付标准不同。第一批找到一个可播放、可追溯的片段，就能继续做描述。第二批即使生成了几千个 MP4，也可能连一条完整样本都没交齐：某个区间缺了侧视画面，或者 IMU 处理失败。
选择 Cosmos Curator 入口时，最先要确定的就是这件事：下游消费的一条样本是什么，由哪些输入共同组成，什么时候才算完成。 再据此选择已有视频流水线或 Curator Next recipe，能更早发现数据格式和交付方式的不匹配。
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