小鹏集团董事长、CEO何小鹏在2026世界智能网联汽车大会上表示，自动驾驶下半场将出现三个重大变化：软件形态从原来的软件转向AI模型与数据；硬件形态从局部硬件转向覆盖芯片、底盘、座舱、自驾到整车的全能力硬件耦合；法规与场景重心变化，全球将推动L2、L3、L4相关法规，并进一步探索L4、L5的落地场景。他还提出下半场将出现上半场没有的三个核心指标——安全碰撞里程、用户全场景覆盖率、用户愿意付费的比例，称三者合在一起将形成数字指标，指引更好的体验、安全与收益。另据第一财经报道，何小鹏称自动驾驶应该跳过L3，理由是L3只是把安全责任转移给系统，用户体验没有优化，重点是安全性没有变好；他认为未来真正有发展机会的是L2、L4和重新定义后的L5，L3本质上是L2的一种增强形态。